自动锁螺丝机作为取代传统手工锁付螺丝的机器，大多都采用双工位交替作业从而达到机器可不停的工作，也就是通常说的双Y锁螺丝机。在锁付其中一个工作台上的工件时，另一个工作台可安放工件，节省时间，搞高效率，同时也安全作业。

 自动锁螺丝的结构

 自动锁螺丝机主要有两部分组成：自动送料机构+自动锁付机构+自动运行机构

1、自动送料机构 

  吸附式自动锁螺丝机采用螺丝机排列机进行螺丝分料排列，通过电批头下方真空吸附达到螺丝自动输送到电批头下方。

2、自动锁付机构

  通过真空吸附螺丝，通过程序设定，将螺丝送到锁付螺丝产品孔位上方，电批对产品进行自动锁付作业，通过扭力反馈等方法，检测螺丝是否付锁OK。

3、自动运行机构

  自动运行机构，指的是X、Y、Z三个轴，通过本个轴的运行，让机器可准确的将螺丝付锁到产品上。

  蚂蚁自动锁螺丝的特点如下：

 1、可按实际需求采用单Y或是双Y，采用双Y轴平台全自动交替作业时，机器可以不停地工作，在锁付其中一个工作台上的工件时，可在另一个工作台上上料，完全节省取放产品的时间，安全方便、速度快、效率高。

2、X、Y、Z轴均选用进口步进电机+精密线性滑轨传动，设计有自动补偿误差的机构，可保证自动锁螺丝机精度和稳定性。

3、螺丝供给器采用最新式的转盘式结构，四分度小转盘分螺丝机构噪声小，送螺丝可靠性高，实现送螺丝免维护。

4、采用真空吸螺丝方式，通用性好,克服了风吹螺丝不能送长径比小1.2的特点,也克服了磁性吸螺丝方式不锈钢螺丝不能吸的特点,对于M1.0-M4.0之间的螺丝好几乎都可以适用，如螺丝发生变化，只需更换吸嘴即可。

5、设备控制方面采用PLC+人机界面，编程界面友好,程序可复制可拷贝,十分灵活，内部存储量大，最多可存储多套锁螺丝程序,一种产品只需编程一次，保存后，需要时调用即可。

6、全中文界面，自主研发自动锁螺丝控制系统，可动态显示运行状态，并实现螺丝可实时监控锁螺丝时状态，可记录每颗螺丝OK还是NG。